EMT · ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स
ASTERIOS वास्तविक दुनिया के लिए भौतिक उपस्थिति।
एक ह्यूमनॉइड कार्यक्रम जो यांत्रिकी, इलेक्ट्रॉनिक्स, बोध, आवाज और नियंत्रण को एक लक्ष्य के लिए जोड़ता है: लोगों की सहायता और जटिल परिवेशों में कार्य।
वैज्ञानिक, अंतरिक्ष और अंतरग्रहीय अनुसंधान के लिए NASA के सार्वजनिक वैज्ञानिक डेटासेट से प्रशिक्षण पूरा किया गया है।
CAD पूर्ण · कार्यक्रम परीक्षण और एकीकरण चरण में
एक शरीर। छह विधाएँ।
ASTERIOS को एक एकीकृत प्रणाली के रूप में विकसित किया जा रहा है: हर क्षेत्र को अन्य सभी क्षेत्रों के साथ इंटरफेस, सीमाएँ और सत्यापन साझा करना होगा।
01एकीकृत यांत्रिकीविकास क्षेत्र
असेंबली, जोड़, ट्रांसमिशन, फास्टनर और स्थान-सीमाएं नियंत्रित कॉन्फ़िगरेशन के हिस्सों के रूप में विकसित किए जाते हैं।
02ऊर्जा और ताप प्रबंधनविकास क्षेत्र
विद्युत वितरण, ऊर्जा भंडारण और ताप निष्कासन को साझा वास्तु सीमाओं के रूप में विकसित किया जाता है।
03बहु-माध्यमीय अनुभूतिविकास क्षेत्र
अनुभूति सेंसरों और संदर्भ की समझ को जोड़ती है; प्रदर्शन और सीमाएँ सत्यापन के बाद ही घोषित की जाएँगी।
04कम्प्यूट और नियंत्रणविकास क्षेत्र
नियंत्रण निर्धारित सीमाओं के भीतर गति, संतुलन और व्यवहार का समन्वय करता है; सुरक्षा और पर्यवेक्षण प्रणाली आवश्यकताएँ हैं।
05इलेक्ट्रॉनिक्स और संवादविकास क्षेत्र
बिजली, सेंसर, कंप्यूटिंग, वायरिंग, सुनने और आवाज की प्रणालियों को अलग-अलग प्रदर्शनों की तरह नहीं, साथ मिलकर काम करना चाहिए।
06सत्यापन चरणविकास क्षेत्र
CAD और डिजिटल परीक्षण पूर्ण रोबोट के समान नहीं हैं: भौतिक एकीकरण, सुरक्षा और योग्यता आवश्यक चरण बने रहते हैं।
ASTERIOS कार्यक्रम का अवधारणात्मक दृश्य। यह किसी पूरी की गई मिशन या दिखाए गए परिवेश के लिए योग्य प्रमाणित हार्डवेयर को प्रस्तुत नहीं करता।
दैनिक जीवन में रोबोटिक्स
ये परिदृश्य कार्यक्रम की लक्षित उपयोग दिशा दिखाते हैं: शारीरिक गतिविधि में साथ, पढ़ाई में सहयोग, दैनिक कामों में सहायता और घरेलू मदद। ये अवधारणात्मक दृश्य हैं, पहले से सत्यापित क्षमताओं का प्रदर्शन नहीं।
घर से दूरस्थ परिवेशों तक
समान सिस्टम-एकीकरण अनुशासन का उद्देश्य शोध, निरीक्षण और कठिन परिस्थितियों में मानव कार्य का विस्तार करना है। उप-प्रणालियों की सुरक्षा, गतिशीलता और रखरखाव अभी विकास और सत्यापन के विषय हैं।
ASTERIOS कार्यक्रम का अवधारणात्मक दृश्य। यह किसी पूरी की गई मिशन या दिखाए गए परिवेश के लिए योग्य प्रमाणित हार्डवेयर को प्रस्तुत नहीं करता।
Scientific research, controlled provenance
ASTERIOS के प्रशिक्षण का एक चरण NASA अभिलेखों से उपलब्ध चुने हुए सार्वजनिक वैज्ञानिक डेटासेट का उपयोग करके वैज्ञानिक, अंतरिक्ष और अंतरग्रहीय अनुसंधान के समर्थन हेतु पूरा किया गया है।
NASA is identified solely as the source of public scientific data used in the research programme.
NASA has not sponsored, certified or endorsed ASTERIOS or EMT Aerospace Technologies.
Corpus composition, preprocessing, parameters, architecture, weights and evaluation protocols remain confidential proprietary information.
Use of each dataset remains subject to the terms associated with its collection. Dataset identifiers, composition and technical documentation are not published on this page. No NASA mark or insignia is used. NASA Open Data Portal.
वैज्ञानिक अनुसंधान से अंतरग्रहीय अन्वेषण तक
दीर्घकालिक उद्देश्य ASTERIOS को अंतरग्रहीय अनुसंधान और अन्वेषण के लिए रोबोट के रूप में विकसित करना है। वैज्ञानिक प्रशिक्षण इस यात्रा का एक भाग है: अंतरिक्ष में उपयोग के लिए आगे परीक्षण, एकीकरण और मिशन के वातावरण के अनुरूप योग्यता सत्यापन आवश्यक हैं।
वास्तविक कार्य सिस्टम में है
असेंबली, जोड़, ट्रांसमिशन, फास्टनर और स्थान-सीमाएं नियंत्रित कॉन्फ़िगरेशन के हिस्सों के रूप में विकसित किए जाते हैं।
बिजली, सेंसर, कंप्यूटिंग, वायरिंग, सुनने और आवाज की प्रणालियों को अलग-अलग प्रदर्शनों की तरह नहीं, साथ मिलकर काम करना चाहिए।
CAD और डिजिटल परीक्षण पूर्ण रोबोट के समान नहीं हैं: भौतिक एकीकरण, सुरक्षा और योग्यता आवश्यक चरण बने रहते हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
सबसे अधिक खोजे गए जवाबASTERIOS क्या है?
ASTERIOS EMT का ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स कार्यक्रम है, जिसमें यांत्रिकी, इलेक्ट्रॉनिक्स, सेंसर और संवाद को लोगों की सहायता करने वाली एकीकृत प्रणाली के रूप में विकसित किया जाता है।
विकास किस चरण में है?
CAD पूरा हो चुका है और परीक्षण तथा एकीकरण जारी हैं। योग्यता, सत्यापित प्रदर्शन और व्यावसायिक उपलब्धता प्रमाणित होने पर घोषित की जाएगी।
कौन-से उपयोग नियोजित हैं?
दैनिक सहायता, पढ़ाई में सहयोग, रोजमर्रा के काम, शोध, निरीक्षण और जटिल वातावरण का अन्वेषण नियोजित उपयोग हैं। हर क्षमता की विशेष जाँच आवश्यक है।
क्या चित्र रोबोट की क्षमताएँ साबित करते हैं?
चित्र ASTERIOS की पहचान और उपयोग परिदृश्यों के वैचारिक दृश्य हैं। वे पूरी की गई मिशनों या सत्यापित भौतिक क्षमताओं का प्रमाण नहीं हैं।
क्या ASTERIOS को NASA के डेटा से प्रशिक्षित किया गया है?
हाँ। पूरे किए गए प्रशिक्षण चरण में वैज्ञानिक, अंतरिक्ष और अंतरग्रहीय अनुसंधान के लिए NASA अभिलेखों के सार्वजनिक वैज्ञानिक डेटासेट शामिल थे। डेटा का स्रोत NASA के सहयोग या अनुमोदन का संकेत नहीं है।
क्या NASA EMT के साथ सहयोग करती है या ASTERIOS को अनुमोदित करती है?
नहीं। NASA का उल्लेख केवल सार्वजनिक डेटा के स्रोत के रूप में है। NASA ASTERIOS या EMT को प्रायोजित, प्रमाणित या अनुमोदित नहीं करती और कार्यक्रम की साझेदार नहीं है।
प्रशिक्षण की कौन-सी जानकारी सार्वजनिक है?
स्रोतों का प्रकार और वैज्ञानिक उद्देश्य सार्वजनिक हैं। डेटा मिश्रण, प्रीप्रोसेसिंग, हाइपरपैरामीटर, संरचना, वेट और आंतरिक मूल्यांकन प्रक्रियाएँ गोपनीय स्वामित्व वाली जानकारी हैं।
क्या ASTERIOS वैज्ञानिक सत्यापन की जगह लेता है?
नहीं। ASTERIOS शोध और विश्लेषण में सहायता करता है; प्रत्येक परिणाम को प्राथमिक स्रोतों और संबंधित विषय की विधियों से सत्यापित करना आवश्यक है।
CAD पूर्ण · कार्यक्रम परीक्षण और एकीकरण चरण में
ASTERIOS योग्य सहयोग के लिए खुला कार्यक्रम है।
शोध, घटकों, उत्पादन और औद्योगिक एकीकरण पर संवाद आवश्यकताओं और वास्तविक स्थिति से शुरू होता है।